フォントのアウトライン化や埋め込みは必要ですか？

はい、トラブル防止のため必須となります。
PDF/X-1a形式であれば自動で埋め込まれますが、それ以外の形式の場合は、文字化けを防ぐためフォントの埋め込みを必ず行ってください。