QRコードは印刷できますか？

はい、可能です。
ただし、弊社での読み取りテストは行っておりませんので、お客様ご自身で事前に読み取り確認をお願いいたします。
印刷時に潰れてしまわないよう、少し大きめのサイズで配置していただくことをおすすめいたします。